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设 $\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc}a & \frac{2}{3} & \frac{1}{\sqrt{18}} \\ 0 & b & \frac{-4}{\sqrt{18}} \\ \frac{-1}{\sqrt{2}} & \frac{2}{3} & c\end{array}\right]$ 为正交矩阵，则常数 $a=$ $\_\_\_\_$ ， $b=$ $\_\_\_\_$ ，$c=$ $\_\_\_\_$
                        
不再提醒