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设整数 $1=a_1 < a_2 < \ldots < a_7=100$ ，则 $\sum_{i=1}^6\left[\frac{a_{i+1}}{a_i}\right]$ 的最小可能值为 $\_\_\_\_$ ．注：$[x]$ 表示不超过实数 $x$ 的最大整数
                        
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