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计算 $\iint_{\Sigma} \frac{\mathrm{d} S}{x^2+y^2+z^2}$ ，其中 $\Sigma$ 是圆柱面 $x^2+y^2=R^2$ 介于平面 $z=0$ 及 $z=H(H>0)$之间部分。
                        
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