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已知集合 $A=\left\{x \mid x^2-2 x-3 < 0\right\}, B=\{x \mid x \geqslant-1\}$ ，则 $A \cup B=$
A. $(-1,3)$     B. $[-1,3)$     C. $[-1,+\infty)$     D. $(-\infty, 3)$         
不再提醒