滑轮起重装置如图所示，滑轮的半径是 10 cm ，当重物上升 $6 \pi \mathrm{~cm}$ 时，滑轮的一条半径 $O A$ 绕轴心 $O$ 按逆时针方向旋转的角度约为
A. $36^{\circ}$
B. $54^{\circ}$
C. $72^{\circ}$
D. $108^{\circ}$