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利用球坐标计算三重计分 $I=\iiint_{\Omega} z \mathrm{~d} V$ ，
其中 $\Omega$ 是由不等式 $x^2+y^2+(z-a)^2 \leq a^2, x^2+y^2 \leq z^2$ 所确定．
                        
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