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计算下列二重积分：
（1） $\iint_D\left(x^3+x^2 y\right) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y$ ，其中 $D$ 是由双曲线 $x^2-y^2=1$ ，直线 $y=0, y=1$ 围成的有界闭
区域。
（2） $\iint_D \sqrt{\left|y-x^2\right|} \mathrm{d} x \mathrm{~d} y$ ，其中 $D=\{(x, y) \mid 0 \leq x \leq 1,0 \leq y \leq 1\}$ ．
                        
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