一枚火箭搭载着卫星以速率 $v_0$ 进入太空预定位置，由控制系统使箭体与卫星分离．已知前部分的卫星质量为 $m_1$ ，后部分的箭体质量为 $m_2$ ，分离后箭体以速率 $v_2$ 沿火箭原方向飞行，若忽略空气阻力及分离前后系统质量的变化，则分离后卫星的速率 $v_1$为
A. $v_0-v_2$
B. $v_0+v_2$
C. $v_0-\frac{m_2}{m_1} v_2$
D. $v_0+\frac{m_2}{m_1}\left(v_0-v_2\right)$