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$\Omega$ 是由 $x^2+y^2=4 ; z=0$ 以及 $z=x^2+y^2$ 所围的立体,若将 $I=\iiint_{\Omega} f(x, y, z) \mathrm{d} v$ 分别化成直角坐标以及柱面坐标的三次积分时它们分别为 $I=$ $\_\_\_\_$ ;
以及 $I=$ $\_\_\_\_$ .
                        
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