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已知空间区域 $\Omega: z \geq \sqrt{x^2+y^2}, x^2+y^2+z^2 \leq R^2$
（1）．分别用直角坐标（先 $z$ ，次 $y$ ，后 $x$ ），柱面坐标，球面坐标表示三重积分 $\iiint_{\Omega}\left[z^2+x \sin (z+y)\right] d v ;$
（2）．选取一种坐标计算积分 $\iiint_{\Omega}\left[z^2+x \sin (z+y)\right] d v$ ．
                        
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