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已知实二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1 x_2-2 x_2 x_3+2 x_3 x_1$ ，求正交变换 $\boldsymbol{x}= Q \boldsymbol{y}$ ，将二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)$ 化为标准形，并写出正交变换 $\boldsymbol{x}=Q \boldsymbol{y}$ ．
                        
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