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已知 $\vec{a}=(7,-4,-4), \vec{b}=(-2,-1,2)$ ，向量 $\vec{c}$ 在向量 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的角平分线上，且 $|\vec{c}|=3 \sqrt{42}$ ，求 $\vec{c}$ 的坐标．
                        
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