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若向量 $\alpha=\left(\begin{array}{l}1 \\ 2 \\ 3\end{array}\right)$ 与 $\beta=\left(\begin{array}{c}-1 \\ 2 \\ -2\end{array}\right)$ ，则 $\alpha$ 与 $\beta$ 的内积 $[\alpha, \beta]=$
                        
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