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$a_1, a_2, \ldots a_{10}$ 足一个 $1,2,3, \ldots, 10$ 的排列，要求 $a_{i-1}$ 和 $a_{i+1}$ 一定有一个人于 $a_i(i=2,3, \cdots, 9)$ ，则满足的排列的总数为
                        
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