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函数 $y=\cos (2 x+\varphi)(-\pi \leq \varphi < \pi)$ 的图象向右平移 $\frac{\pi}{2}$ 个单位后,与函数 $y=\sin \left(2 x+\frac{\pi}{3}\right)$ 的图象重合,则 $\varphi =$
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