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求下列函数的拉氏变换
（1）$F(s)=\frac{4}{s-2}-\frac{3 s}{s^2+16}+\frac{5}{s^2+4}$ ；
（2）$F(s)=\frac{3 s+1}{(s-1)\left(s^2+1\right)}$ ；
                        
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