某校物理课外兴趣小组为了研究物块的运动，设计了如下图1所示的装置。半径 $R=1.0 \mathrm{~m}$ 的 $\frac{1}{4}$ 圆弧轨道 $A B$ 固定在水平面 $M N$ 上，一长为 $L=0.8 \mathrm{~m}$ 、质量为 $M=0.2 \mathrm{~kg}$ 的平板小车停在 $M N$ 轨道的最左端紧靠 $B M$ ，小车上表面与 $B$ 点等高，将一可视为质点、质量 $m=0.8 \mathrm{~kg}$ 的滑块从距 $B$ 点高度为 $h$ 处静止释放，滑上小车后带动小车向右运动。已知水平轨道 $M N$ 间距足够长，滑块与小车的动摩擦因数 $\mu=0.25$ ，其余接触面均光滑，取 $g=10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ 。
（1）若高度 $h_1=0.2 \mathrm{~m}$ ，求滑块运动到圆弧底端 $B$ 点时的向心加速度；
（2）要使滑块不会从小车上掉下，求最大的高度 $h_2$ ；
（3）撤去小车，将另一质量也为 $M=0.2 \mathrm{~kg}$ 、半径 $r=0.06 \mathrm{~m}$ 的光滑半圆弧轨道 $C D$（如图 2）紧靠 $B M$ 放置，点 $\mathrm{B} 、 \mathrm{C}$ 等高，半圆弧轨道 CD 不固定，求将滑块从 $h_3=0.8 \mathrm{~m}$ 处静止释放运动到最高点 $D$ 点时相对半圆弧轨道的速度大小。
（1）若高度 $h_1=0.2 \mathrm{~m}$ ，求滑块运动到圆弧底端 $B$ 点时的向心加速度；
（2）要使滑块不会从小车上掉下，求最大的高度 $h_2$ ；
（3）撤去小车，将另一质量也为 $M=0.2 \mathrm{~kg}$ 、半径 $r=0.06 \mathrm{~m}$ 的光滑半圆弧轨道 $C D$（如图 2）紧靠 $B M$ 放置，点 $\mathrm{B} 、 \mathrm{C}$ 等高，半圆弧轨道 CD 不固定，求将滑块从 $h_3=0.8 \mathrm{~m}$ 处静止释放运动到最高点 $D$ 点时相对半圆弧轨道的速度大小。