如图所示，一条轨道固定在坚直平面内，水平段 $a b$ 粗糙，其距离为 $s=3 \mathrm{~m}$ ．在 $b$点平滑过度，$b c d$ 段光滑，$c d$ 段是以 $O$ 为圆心、半径为 $R=0.4 \mathrm{~m}$ 的一小段圆弧。质量为 $m=2 \mathrm{~kg}$ 的小物块静止于 $a$ 处，在一与水平方向成 $\theta$ 角的恒力 $F$ 作用下开始沿轨道匀加速运动，小物块到达 $b$ 处时撤去该恒力，小物块继续运动到 $d$ 处时速度水平，此时轨道对小物块的支持力大小为 $F_{\mathrm{N}}=15 \mathrm{~N}$ ．小物块与 $a b$ 段的动摩擦因数为 $\mu=0.5, g$ 取 10 $\mathrm{m} / \mathrm{s}^2$ ．求：
（1）小物块到达 $b$ 点时的速度大小 $v_b$ ；
（2）恒力 $F$ 的最小值 $F_{\text {min }}$ 。（计算结果可以用分式或根号表示）
（1）小物块到达 $b$ 点时的速度大小 $v_b$ ；
（2）恒力 $F$ 的最小值 $F_{\text {min }}$ 。（计算结果可以用分式或根号表示）