如图所示，滑块质量为 $m$ ，与水平地面间的动摩擦因数为 0.1 ，它以 $v_0 =3 \sqrt{g R}$ 的初速度由 $A$ 点开始向 $B$ 点滑行，$A B=5 R$ ，并滑上光滑的半径为 $R$ 的 $\frac{1}{4}$ 圆弧 $B C$ ，在 $C$ 点正上方有一离 $C$ 点高度也为 $R$ 的旋转平台，沿平台直径方向开有两个离轴心距离相等的小孔 $P 、 Q, P 、 Q$ 位于同一直径上，旋转时两孔均能达到 $C$ 点的正上方．若滑块滑过 $C$ 点后穿过 $P$ 孔，又恰能从 $Q$ 孔落下，则平台转动的角速度 $\omega$ 应满足什么条件？
