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已知函数 $f(x)=\sin (\omega x+\varphi)$ ，如图 $A, B$ 是直线 $y=\frac{1}{2}$ 与曲线 $y=f(x)$ 的两个交点，若 $|A B|=\frac{\pi}{6}$ ，则 $f(\pi)=$
                        
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