设 $\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc}1 & 0 & 1 \\ -4 & 5 & 1 \\ 4 & 0 & a\end{array}\right]$ 与 $\boldsymbol{B}=\left[\begin{array}{lll}0 & & \\ & 5 & \\ & & b\end{array}\right]$ 相似，求 $a, b$ 的值，并求可逆矩阵 $\boldsymbol{P}$ 使 $\boldsymbol{P}^{-1} \boldsymbol{A} \boldsymbol{P}=\boldsymbol{B}$