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已知矩阵 $\boldsymbol{A}=\left[\begin{array}{ccc}2 & 0 & 1 \\ a & -1 & 2 \\ 3 & 0 & 0\end{array}\right]$ 有三个线性无关的特征向量，求 $a$ 的值，并求 $\boldsymbol{A}^{10}$ ．
                        
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