如图所示，在坚直平面内有一半径为 $R$ 的圆弧轨道，半径 $O A$ 水平、 $O B$ 坚直，一个质量为 $m$ 的小球自 $A$ 的正上方 $P$ 点由静止开始自由下落，小球沿轨道到达最高点 $B$时对轨道压力为 $\frac{m g}{2}$ ．已知 $A P=2 R$ ，重力加速度为 $g$ ，则小球从 $P$ 到 $B$ 的运动过程中（）
A. 重力做功 $2 m g R$
B. 合力做功 $\frac{3}{4} m g R$
C. 克服摩擦力做功 $\frac{1}{2} m g R$
D. 机械能减少 $2 m g R$