如图所示,四分之一光滑圆弧轨道和水平传送带固定在同一坚直平面内,圆弧轨道半径 $R=5.0 \mathrm{~m}$ ,其底端切线水平且通过一段光滑水平轨道与传送带连接,传送带长度为 L ,离地高度为 $h_1=1.5 \mathrm{~m}$ ,沿逆时针方向转动的速度为 $v=6.0 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ,在距传送带右侧水平距离 $d=1.0 \mathrm{~m}$ 处有一离地高度 $h_2=1.3 \mathrm{~m}$ 的平台。一质量 $m=2.0 \mathrm{~kg}$ 的小物块(可视为质点)从圆弧顶点处由静止释放,物块与传送带间的动摩擦因数 $\mu=0.5$ ,不计物块经过轨道连接处时的动能损失,且传送带转动轮足够小,$g$ 取 $10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ,求:
(1)若传送带长度为 $L_1=6.4 \mathrm{~m}$ ,请通过计算判断物块能否到达右侧平台;
(2)若传送带长度为 $L_2=12 \mathrm{~m}$ ,物块能否返回圆弧轨道?若能,求物块在圆弧轨道能上升的最大高度 $H$ 。