如图所示，光滑水平面上静置一凹槽，凹槽由两个半径均为 $R$ 的四分之一光滑圆轨道和一个长度为 $4 R$ 的平直轨道平滑连接而成。现将一小物块从左侧圆轨道顶端的 $A$ 点由静止释放，已知物块与平直轨道间的动摩擦因数为 0.04 ，物块与凹槽的质量相等，重力加速度大小为 $g$ 。
（1）求物块第一次运动到左侧圆轨道底端 $B$ 点时的速度大小；
（2）求从物块释放至其最终停止运动，物块的水平位移大小；
（3）若水平面粗糙，且最大静摩擦力等于滑动摩擦力，为使在物块运动过程中凹槽始终保持静止，凹槽与水平面间的动摩擦因数至少多大？
（1）求物块第一次运动到左侧圆轨道底端 $B$ 点时的速度大小；
（2）求从物块释放至其最终停止运动，物块的水平位移大小；
（3）若水平面粗糙，且最大静摩擦力等于滑动摩擦力，为使在物块运动过程中凹槽始终保持静止，凹槽与水平面间的动摩擦因数至少多大？