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某小组测量满偏电流 $I_{\mathrm{g}}=10 \mathrm{~mA}$ 的电流表的内阻。实验室提供电动势为 $E$ 的电源、电阻箱 $R_1$ 和 $R_2$ 、阻值较大的滑动变阻器 $R$ 、两个开关 $\mathrm{S}_1$ 和 $\mathrm{S}_2$ 及若干导线。按照如图所示的电路连接。


实验步骤如下:
① 将滑动变阻器 $R$ 的阻值调至最大,电阻箱 $R_2$ 的阻值调为零;
② 闭合开关 $\mathrm{S}_1$ ,断开开关 $\mathrm{S}_2$ ,调节滑动变阻器 $R$ ,使电流表满偏;
③ 闭合开关 $\mathrm{S}_2$ ,仅调节电阻箱 $R_1$ ,使电流表半偏,记下此时电阻箱 $R_1$ 的阻值 $R_0$ 。
(1)若忽略闭合开关 $\mathrm{S}_2$ 前后电路中总电流的变化,则电流表内阻的测量值 $R_{\text {g精 }}=$ $\_\_\_\_$ ,该测量值 $\_\_\_\_$真实值(选填"大于""小于"或"等于");
(2)电流表内阻测量结果的相对误差的计算式为 $\delta=\frac{\left|R_{\mathrm{g} \text { 油 }}-R_{\mathrm{g} \text { 真 }}\right|}{R_{\mathrm{g} \text { 真 }}}$ ,经理论推导, $\delta=\frac{I_{\mathrm{g}} R_{\mathrm{g} \text { 真 }}}{E}$ ,若 $R_{\mathrm{g} \text { 真 }}=30 \Omega$ ,要使 $\delta \leqslant 5 \%$ ,电源电动势最小应为 $\_\_\_\_$ V;
(3)某同学经理论推导和实验验证发现,将上述步骤(3)中"仅调节电阻箱 $R_1$"改为 "反复同步调节电阻箱 $R_1$ 和 $R_2$ ,始终保证两电阻箱 $R_1$ 和 $R_2$ 的阻值满足关系式:
$\_\_\_\_$ ",直到电流表半偏时,电阻箱 $R_1$ 的阻值就等于电流表的内阻。
                        
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