在坚直平面内固定一轨道 $A B C O, A B$ 段水平放置，长为 $4 \mathrm{~m}, B C O$ 段弯曲且光滑；一质量为 1.0 kg 、可视作质点的圆环套在轨道上，圆环与轨道 $A B$ 段之间的动摩擦因数为 0.5 ．建立如图所示的直角坐标系，圆环在沿 $x$ 轴正方向的恒力 $F$ 作用下，从 $A(-7,2)$点由静止开始运动，到达原点 $O$ 时撤去恒力 $F$ ，圆环从 $O(0,0)$ 点水平飞出后经过 $D(6,3)$点．重力加速度 $g$ 取 $10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ，不计空气阻力．求：
（1）圆环到达 $O$ 点时的速度大小；
（2）恒力 $F$ 的大小；
（3）圆环在 $A B$ 段运动的时间．
（1）圆环到达 $O$ 点时的速度大小；
（2）恒力 $F$ 的大小；
（3）圆环在 $A B$ 段运动的时间．