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如图所示，$A B$ 为 $\frac{1}{4}$ 圆弧轨道，$B C$ 为水平直轨道，圆弧对应的圆的半径为 $R, B C$的长度也是 $R$ ，一质量为 $m$ 的物体与两个轨道间的动摩擦因数都为 $\mu$ ，当它由轨道顶端 $A$ 从静止开始下落，恰好运动到 $C$ 处停止，那么物体在 $A B$ 段克服摩擦力所做的功为
A. $\frac{1}{2} \mu m g R$     B. $\frac{1}{2} m g R$     C. $m g R$     D. $(1-\mu) m g R$         
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