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设 3 元二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+2 x_2^2+x_3^2-2 x_1 x_2-2 x_2 x_3$ ,求正交变换 $x=P y$ ,将二次型化为标准形.
                        
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