如图所示，在水平面上，有一弯曲的槽道弧 $A B$ ，槽道由半径分别为 $\frac{R}{2}$ 和 $R$ 的两个半圆构成，现用大小恒为 $F$ 的拉力将一光滑小球从 $A$ 点沿滑槽道拉至 $B$ 点，若拉力 $F$的方向时时刻刻均与小球运动方向一致，则此过程中拉力所做的功为
A. 0
B. $F R$
C. $\frac{3}{2} \pi F R$
D. $2 \pi F R$