据悉，我国的火星探测计划将于 2018 年展开． 2018 年左右我国将进行第一次火星探测，向火星发射轨道探测器和火星巡视器。已知火星的质量约为地球质量的 $\frac{1}{9}$ ，火星的半径约为地球半径的 $\frac{1}{2}$ ．下列关于火星探测器的说法中正确的是
A. 发射速度只要大于第一宇宙速度即可
B. 发射速度只有达到第三宇宙速度才可以
C. 发射速度应大于第二宇宙速度且小于第三宇宙速度
D. 火星探测器环绕火星运行的最大速度约为地球的第一宇宙速度的 $\frac{\sqrt{2}}{3}$