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在圆轨道上运动的质量为 $m$ 的人造地球卫星，它到地面的距离等于地球半径 $R$ ，地面上的重力加速度为 $g$ ，忽略地球自转影响，则
A. 卫星运动的速度大小为 $\sqrt{2 g R}$     B. 卫星运动的周期为 $4 \pi \sqrt{\frac{2 R}{g}}$     C. 卫星运动的向心加速度大小为 $\frac{1}{2} g$     D. 卫星轨道处的重力加速度为 $\frac{1}{4} g$         
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