如图，若两颗人造卫星 $a$ 和 $b$ 均绕地球做匀速圆周运动，$a 、 b$ 到地心 $O$的距离分别为 $r_1 、 r_2$ ，线速度大小分别为 $v_1 、 v_2$ ，则
A. $\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{r_2}{r_1}}$
B. $\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{r_1}{r_2}}$
C. $\frac{v_1}{v_2}=\left(\frac{r_2}{r_1}\right)^2$
D. $frac{v_1}{v_2}=\left(\frac{r_1}{r_2}\right)^2$