设 $f(x)$ 在 $[0,1]$ 连续，且 $f(0)=0, f^{\prime}(0)=1, \Omega=\left\{(x, y, z) \mid x^2+y^2+z^2 \leqslant t^2\right\}$ ，则 $\lim _{t \rightarrow 0^{+}} \frac{1}{t^4} \iiint_{\Omega} f\left(\sqrt{x^2+y^2+z^2}\right) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y \mathrm{~d} z=$