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设平面区域 $D$ 由曲线 $\left(x^2+y^2\right)^2=x^2-y^2(x \geqslant 0, y \geqslant 0)$ 与 $x$ 轴围成，计算二重积分 $\iint_D x y \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$ ．
                        
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