15．已知集合 $A=\{x \mid-2 \leqslant x-1 \leqslant 5\}$ ，集合 $B=\{x \mid m+1 \leqslant x \leqslant 2 m-1\}(m \in R)$ ．
（1）若 $m=4$ ，全集 $U=R$ ，求 $A \cap\left(\complement_U B\right)$ ；
（2）若 $A \cap B=\varnothing$ ，求实数 $m$ 的取值范围；
（3）设命题 $p: x \in A$ ；命题 $q: x \in B$ ，若命题 $p$ 是命题 $q$ 的必要不充分条件，求实数 $m$ 的取值范围．