如图所示，小球在坚直放置的光滑圆形管道内做圆周运动，内侧壁半径为 $R$ ，小球半径为 $r$ ，则下列说法中正确的是（ ）
A. 小球通过最高点时的最小速度 $v_{\text {min }}=\sqrt{g(R+r)}$
B. 小球通过最高点时的最小速度 $v_{\text {min }}=0$
C. 小球在水平线 $a b$ 以下的管道中运动时，内侧管壁对小球一定无作用力
D. 小球在水平线 $a b$ 以上的管道中运动时，外侧管壁对小球一定有作用力