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天问一号环绕器在一定高度绕火星做匀速圆周运动，其周期为 $T$ 。已知火星表面的重力加速度大小为 g ，引力常量为 $G$ ，以下分析中正确的是
A. 由上述物理量可以估算火星质量     B. 由上述物理量可以估算火星密度     C. 天问一号的环绕速度小于火星的第一宇宙速度     D. 天问一号的向心加速度大于火星表面的重力加速度         
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