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已知在等差数列 $\left\{a_n\right\}$ 中，$a_1+a_5=18, a_6=15$ ．
（1）求 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式；
（2）求数列 $\left\{\frac{1}{a_{n-1} a_n}\right\}$ 的前 $n$ 项和 $S_n$ ．
                        
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