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（2023．江西．校联考模拟预测）已知数列 $\left\{a_n\right\}$ 满足 $a_1=2, a_{n+1}=3 a_n+2^n-2$ ．
（1）令 $b_n=a_n+2^n-1$ ，证明：数列 $\left\{b_n\right\}$ 为等比数列；
（2）求数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和 $S_n$ ．
                        
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