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（2023•贵州贵阳•校联考三模）设数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和为 $S_n$ ，当 $n \geq 2$ 时，有 $(n-2) a_n-(n-1) a_{n-1}+a_1=0$ ．
（1）求证：数列 $\left\{a_n\right\}$ 是等差数列；
（2）若 $a_1=20, S_4=56$ ，求 $S_n$ 的最大值．
                        
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