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设数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和为 $S_n$ .已知 $S_2=4, a_{n+1}=2 S_n+1, n \in \mathrm{~N}^*$ .
(I)求通项公式 $a_n$ ;
(II)求数列 $\left\{\left|a_n-n-2\right|\right\}$ 的前 $n$ 项和.
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