如图，船从 $A$ 处开出后沿直线 $A B$ 到达对岸，若 $A B$ 与河岸成 $37^{\circ}$ 角，水流速度为 4 $\mathrm{m} / \mathrm{s}$ ，则船从 $A$ 点开出相对水流的最小速度为（ ）
A. $2 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
B. $2.4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
C. $3 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
D. $3.5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$