某同学利用图甲所示实验装置及数字化信息系统获得了小车加速度 $a$ 与钩码的质量 $m$ 的对应关系图,如图乙所示.实验中小车(含发射器)的质量为 200 g ,实验时选择了不可伸长的轻质细绳和轻定滑轮,小车的加速度由位移传感器及与之相连的计算机得到,回答下列问题:
(1)根据该同学的结果,小车的加速度与钩码的质量成 $\_\_\_\_$ (填"线性"或"非线性")关系。
(2)由图乙可知,$a-m$ 图线不经过原点,可能的原因是 $\_\_\_\_$。
(3)若利用本实验装置来验证"在小车质量不变的情况下,小车的加速度与作用力成正比"的结论,并直接以钩码所受重力 $m g$ 作为小车受到的合外力,则实验中应采取的改进措施是 $\_\_\_\_$ ,钩码的质量应满足的条件是 $\_\_\_\_$ .