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若数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项的和为 $S_n=a n^3+b n^2\left(n \in \mathrm{~N}^*\right)$ ，且 $a_1=0, a_2=4$
（1）求数列 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式；
（2）求 $\sum_{n=1}^{2023} \frac{1}{a_n+8 n-2}$ 的值．
                        
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