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下列结论中，正确的是
A. 数据 $0,1,2,3$ 的极差与中位数之积为 3     B. 数据 $20,20,21,22,22,23,24$ 的第 80 百分位数为 23     C. 若随机变量 $\xi$ 服从正态分布 $N\left(1, \sigma^2\right), P(\xi \leq 3)=0.7$ ，则 $P(\xi \leq-1)=0.3$     D. 在回归分析中，用决定系数 $R^2$ 来比较两个模型拟合效果，$R^2$ 越大，表示残差平方和越小，即模型的拟合效果越好         
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