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已知 $a \in \mathbf{R}$ ,直线 $l_1: 2 x+a y-2=0$ 和直线 $l_2: a x+2 y-1=0$ ,下列说法正确的是
A. 若 $l_1 \perp l_2$ ,则 $a=0$
B. 若 $l_1 \perp l_2$ ,则 $a=1$
C. 若 $l_1 / / l_2$ ,则 $a= \pm 2$
D. 若 $l_1 / / l_2$ ,则 $l_1, l_2$ 之间的距离为 $\frac{\sqrt{2}}{4}$
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