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关于图中所示的皮带传动装置，下列说法中正确的是
A. $B$ 轮带动 $A$ 轮时沿顺时针方向转动     B. $C$ 轮带动 $D$ 轮时沿逆时针方向转动     C. 轮子上 $M$ 点所受的静摩擦力方向向上     D. 皮带上 $N$ 点所受的静摩擦力方向向下         
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