如图所示是主动轮 $P$ 通过皮带带动从动轮 $Q$ 的示意图，$A$ 与 $B 、 C$ 与 $D$ 分别是皮带上与轮缘上相互接触的点，则下列判断正确的是（ ）
A. $B$ 点相对于 $A$ 点运动趋势方向与 $B$ 点运动方向相反
B. $D$ 点相对于 $C$ 点运动趋势方向与 $C$ 点运动方向相反
C. $D$ 点所受静摩擦力方向与 $D$ 点运动方向相同
D. 主动轮受到的摩擦力是阻力，从动轮受到的摩擦力是动力