已知国产越野车和自动驾驶车都在同一公路上向东行驶，自动驾驶车由静止开始运动时，越野车刚好以速度 $v_0$ 从旁边加速驶过，如图所示的粗折线和细折线分别是越野车和自动驾驶车的 $v-t$ 图线，根据这些信息，可以判断
A. 5 s 末两车速度均为 $9 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
B. 0 时刻之后，两车只会相遇一次
C. 20 s 末两车相遇
D. 加速阶段自动驾驶车的加速度是越野车的 3 倍